Weltweit arbeiten Waldorfkindergärten auf der Grundlage der Waldorfpädagogik. Die Waldorfpädagogik ist ein wissenschaftlicher Zweig der Anthroposophie ,die 1919 mit der Gründung der ersten freien Waldorfschule in Stuttgart auf der Uhlandshöhe ihre Wirksamkeit begann. Der Begründer der Anthroposophie ist Rudolf Steiner, der 1861 in Kraljevic (österreich) geboren wurde , und 1925 in Dornach (Schweiz) starb. Bereits zu seinen Lebzeiten bemerkte Rudolph Steiner, dass es wesentlicher gewesen wäre, einen Kindergarten einzurichten, als mit der Einrichtung der Oberstufe zu beginnen. Nachdem er vor dem Gründungskollegium in Form von Vorträgen die „Allgemeine Menschenkunde als Grundlage der Pädagogik“ gehalten hatte begann dieses daraufhin im Herbst 1920 mit einer ersten Klasse den Unterricht In dieses Gründungskollegium wurde auch Elisabeth von Grunelius berufen, die dann 1926 den ersten Waldorfkindergarten auf dem Gelände der Waldorfschule ins Leben rief, ein Jahr nach Rudolf Steiners Tod.